1. La Bazoj de AGV: Enkonduko al Aŭtomatigitaj Gviditaj Veturiloj

1.1 Enkonduko

Aŭtomatigita gvidita veturilo (AGV) estas movebla roboto kiu kapablas sekvi antaŭ-programitan vojon aŭ aron de instrukcioj, kaj 24V litia baterio estas populara baterio serio uzata en AGV.Tiuj robotoj estas tipe uzitaj en fabrikado kaj loĝistikaj aplikoj, kie ili povas esti uzitaj por transporti materialojn, komponentojn, kaj pretajn varojn ĉie en instalaĵo aŭ inter malsamaj lokoj.

AGVoj estas tipe provizitaj per sensiloj kaj alia navigacia ekipaĵo, kiuj permesas al ili detekti kaj respondi al ŝanĝoj en sia medio.Ekzemple, ili povas uzi fotilojn, laserskaniloj aŭ aliajn sensilojn por detekti obstaklojn sur sia vojo, kaj alĝustigi sian kurson aŭ rapidecon laŭe.

AGVoj povas veni en diversaj formoj kaj grandecoj, depende de la specifa apliko kaj postuloj.Iuj AGV-oj estas dizajnitaj por moviĝi laŭ fiksaj padoj aŭ trakoj, dum aliaj estas pli flekseblaj kaj povas navigi ĉirkaŭ obstakloj aŭ sekvi malsamajn vojojn depende de la situacio.

AGVoj povas esti programitaj por plenumi larĝan gamon de malsamaj taskoj, depende de la bezonoj de la aplikaĵo.Ekzemple, ili povas esti uzitaj por transporti krudaĵojn de stokejo al produktadlinio, aŭ por movi pretajn produktojn de produktadinstalaĵo al distribucentro.

AGV-oj ankaŭ povas esti uzataj en aliaj aplikoj, kiel ekzemple en hospitaloj aŭ aliaj sanaj agordoj.Ekzemple, ili povas esti uzitaj por transporti medicinajn provizojn, ekipaĵon aŭ rubon tra instalaĵo, sen la bezono de homa interveno.Ili ankaŭ povas esti uzataj en podetalaj medioj, kie ili povas esti uzataj por movi varojn de magazeno al podetala vendejo aŭ alia loko.

AGVoj povas disponigi kelkajn avantaĝojn super tradiciaj manaj metodoj de materialmanipulado.Ekzemple, ili povas redukti la bezonon de homa laboro, kiu povas helpi redukti kostojn kaj pliigi efikecon.Ili ankaŭ povas helpi redukti la riskon de vundo aŭ akcidentoj, ĉar ili povas funkcii en lokoj kie eble ne estas sekure por homoj fari tion.

AGVoj ankaŭ povas disponigi pli grandan flekseblecon kaj skaleblon, ĉar ili povas esti reprogramitaj aŭ reagorditaj por plenumi malsamajn taskojn laŭbezone.Ĉi tio povas esti aparte grava en fabrikado aŭ loĝistika medioj, kie ŝanĝoj en postulo aŭ produktpostuloj povas postuli malsamajn specojn de materiala manipulado de ekipaĵo.

Ĝenerale, AGV-oj estas potenca ilo por plibonigi efikecon kaj produktivecon en larĝa gamo de malsamaj industrioj kaj aplikoj.Ĉar teknologio daŭre progresas, verŝajne ni vidos eĉ pli progresintajn kaj kapablajn AGV-ojn en la estonteco, plu plibonigante la kapablojn kaj avantaĝojn de ĉi tiuj multflankaj maŝinoj.

1.2 LIAO-Baterio: La Ĉefa AGV-Bateria Fabrikisto

LIAO-Baterioestas ĉefa fabrikisto de kuirilaroj en Ĉinio, kiu ofertas fidindajn kaj profesiajn kuirilajn solvojn por diversaj industrioj kiel AGV, roboto kaj suna energio.La firmao specialiĝas pri disponigado de LiFePO4-baterio por anstataŭigi plumbo-acidajn bateriojn en multaj aplikoj.Inter iliaj popularaj produktserio estas la 24V litia baterio, kiu estas vaste uzata en AGV.Kun ilia engaĝiĝo al kvalito kaj klienta kontento, Manly Battery estas fidinda partnero por entreprenoj serĉantaj fidindajn bateriajn solvojn.

2. Analizo de teknikaj karakterizaĵoj de 24v litia baterio en AGV

2.1 Ŝargado kaj malŝarĝo de aktualaj karakterizaĵoj de 24v litia baterio

La ŝarĝa kaj malŝarĝa kurento de AGV-litiaj kuirilaroj estas esence konstanta, kio diferencas de elektraj veturiloj, kiuj povas sperti momentajn daŭrajn altajn fluojn en realaj laborkondiĉoj.La AGV-litia baterio estas ĝenerale ŝargita kun konstanta kurento de 1C ĝis 2C ĝis la protekta tensio estas atingita kaj ŝarĝo finiĝas.La malŝarĝa kurento de la AGV-litia baterio estas dividita en malŝarĝitaj kaj ŝarĝitaj fluoj, kun la maksimuma ŝarĝita kurento tipe ne superante 1C-malŝarĝan indicon.En fiksaj scenaroj, la funkcia ŝarĝo kaj malŝarĝa fluo de AGV estas esence fiksita krom se ĝia ŝarĝkapablo ŝanĝiĝas.Ĉi tiu ŝarĝa kaj malŝarĝa reĝimo estas efektive utila por24v litia baterio,precipe por la uzo de litiaj ferfosfataj kuirilaroj, precipe koncerne kalkulado de SOC.

2.2 Karakterizaĵoj de profundeco de ŝarĝo kaj malŝarĝo de 24v litia baterio

En la AGV-kampo, la ŝargado kaj malŝarĝo de 24v litia baterio estas tipe en "malprofunda ŝargo kaj malprofunda malŝarĝo" reĝimo.Ĉar la AGV-veturilo funkcias ofte kaj bezonas reveni al fiksa pozicio por ŝarĝo, estas neeble elŝuti la tutan elektron dum la malŝarĝa procezo, alie, la veturilo ne povas reveni al la ŝarĝa pozicio.Tipe, ĉirkaŭ 30% de la elektro estas rezervitaj por malhelpi postajn elektropostulojn.Samtempe, por plibonigi laboran efikecon kaj uzfrekvencon, AGV-veturiloj kutime adoptas rapidan konstantan nunan ŝargadon, dum tradiciaj litiaj kuirilaroj postulas "konstantan kurenton + konstantan tensio" ŝargadon.En AGV-litiaj kuirilaroj, konstanta nuna ŝarĝo estas efektivigita ĝis la supra limo-protekta tensio, kaj la veturilo aŭtomate determinas, ke la baterio estas plene ŝargita.En realeco, tamen, problemoj de "polariĝo" povas konduki al apero de "falsa tensio", kio signifas, ke la baterio ne atingis 100% de sia ŝarga kapablo.

3. Plibonigi AGV-Efikecon kun 24V Litiaj Baterioj anstataŭ Plumbaj Acidaj Baterioj

Kiam temas pri elektado de kuirilaro por AGV-aplikoj, estas pluraj faktoroj por konsideri.Unu el la plej kritikaj decidoj estas ĉu uzi 24V litian baterion aŭ 24V plumban acidan kuirilaron.Ambaŭ tipoj havas siajn avantaĝojn kaj malavantaĝojn, kaj la elekto dependos de la specifaj postuloj de la aplikaĵo.

Unu el la plej signifaj avantaĝoj de 24V litiaj kuirilaroj, kiel la 24V 50Ah lifepo4-kuirilaro, estas ilia pli longa vivdaŭro.Litio-kuirilaroj povas esti ŝargitaj kaj malŝarĝitaj multe pli da fojoj ol plumbacido-baterioj, igante ilin ideala elekto por AGV-aplikoj kie la baterio verŝajne estos forte uzata dum plilongigita periodo.

Alia avantaĝo de litiaj kuirilaroj estas ilia pli malpeza pezo.AGVoj postulas baterion kiu povas disponigi sufiĉe da potenco movi la veturilon kaj ajnan ŝarĝon kiun ĝi portas, sed la baterio ankaŭ devas esti malpeza por eviti endanĝerigi la manovran kapablon de la veturilo.Litio-kuirilaroj estas kutime multe pli malpezaj ol plumbacido-baterioj, igante ilin bonega elekto por AGV-oj.

Krom pezo, ŝarĝa tempo estas alia kritika faktoro por konsideri.Litio-kuirilaroj povas esti ŝargitaj multe pli rapide ol plumbacido-baterioj, kio signifas, ke AGV-oj povas pasigi pli da tempo en uzo kaj malpli da tempo ŝargante.Ĉi tio povas plibonigi produktivecon kaj redukti malfunkcion.

La malŝarĝa kurbo estas alia grava faktoro por konsideri kiam elektas kuirilaron por AGV-aplikoj.La senŝargiĝkurbo rilatas al la tensio de la baterio dum la senŝargiĝciklo.Litiaj kuirilaroj havas pli ebenan malŝarĝan kurbon ol plumbacidaj baterioj, kio signifas, ke la tensio restas pli konsekvenca dum la malŝarĝa ciklo.Ĉi tio povas provizi pli konsekvencan agadon kaj redukti la riskon de damaĝo al la elektroniko de AGV.

Fine, prizorgado estas alia kritika konsidero.Plumbacidaj baterioj postulas pli da prizorgado ol litiobaterioj, kiuj povas pliigi la koston de posedo dum la vivo de la baterio.Litiaj kuirilaroj, aliflanke, estas tipe senzorgaj, kio povas ŝpari tempon kaj monon.

Ĝenerale, estas multaj avantaĝoj uzi 24V litian baterion, kiel la24V 60Ah lifepo4 baterio,en AGV-aplikoj.Ili havas pli longan vivdaŭron, estas pli malpezaj, ŝargas pli rapide, havas pli platan senŝargiĝkurbon kaj postulas malpli da prizorgado.Ĉi tiuj avantaĝoj povas rezultigi plibonigitan rendimenton, produktivecon kaj ŝparojn dum la vivo de la baterio, igante ilin bonega elekto por AGV-aplikoj.

La "malprofunda ŝarĝo kaj malprofunda malŝarĝo" ŝarĝa kaj malŝarĝa reĝimo estas utila por plilongigi la funkcidaŭron de litio-jonaj kuirilaroj.Tamen, por la litia ferfosfata bateriosistemo, ekzistas ankaŭ problemo de malbona SOC-algoritmalĝustigo.

2.3 Servodaŭro de 24v litia baterio

Litiaj ferfosfataj kuirilaroj havas longan funkcidaŭron, kun la nombro da plenaj ŝargaj kaj malŝarĝaj cikloj de la baterioĉeloj pli ol 2000 fojojn.Tamen, la nombro da cikloj en la bateripakaĵo estas reduktita surbaze de temoj kiel baterioĉela konsistenco kaj nuna varmodissipado, kiuj estas proksime rilataj al la tensio kaj struktura dezajno, same kiel la procezo de la bateriopakaĵo.En AGV-litiaj baterioj, la ciklovivo sub "malprofunda ŝargo kaj malprofunda malŝarĝo" reĝimo estas signife pli alta ol tiu sub plena ŝargo kaj malŝarĝa reĝimo.Ĝenerale, ju pli malprofunda la ŝarĝo kaj malŝarĝo profundo, des pli la nombro da cikloj, kaj la ciklovivo ankaŭ estas proksime rilata al SOC-cikla intervalo.Datumoj montras, ke se kuirilaro havas plenan ŝarĝon kaj malŝarĝan ciklon de 1000 fojojn, la nombro da cikloj en la 0-30% SOC-intervalo (30% DOD) povas superi 4000 fojojn, kaj la nombro da cikloj en la 70% ĝis 100% SOC-intervalo (30% DOD) povas superi 3200 fojojn.Videblas, ke cikla vivo estas proksime rilata al SOC-intervalo kaj malŝarĝa profundo DOD, kaj la cikla vivo de litio-jonaj kuirilaroj ankaŭ proksime rilatas al temperaturo, ŝargado kaj malŝarĝa fluo, kaj aliaj faktoroj, kiuj ne povas esti ĝeneraligitaj.

En konkludo, AGV-litiaj baterioj estas unu el la kernaj komponantoj de moveblaj robotoj, kaj ni devas analizi kaj kompreni ilin profunde, precipe kombinite kun la malsamaj uzadoscenaroj de malsamaj robotoj, por determini iliajn funkciajn trajtojn kaj plifortigi nian komprenon pri litio. uzado de kuirilaroj, por ke litio-kuirilaroj povu pli bone servi moveblajn robotojn.